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西汉时期

山，世属匈奴奴役。汉系。直到东卑由于在乌桓北方，正式登上历史舞西汉初期，东胡武帝时期，击败匈奴，，鲜、渔阳、右北平、辽西同中原王朝产生联木伦河）流域。此前犯汉境、辽东五郡到乌桓故地饶乐水匈奴击败后十一年鲜卑跟随匈奴侵原王朝所知，鲜卑才开始台。，一直没有（今西拉将乌桓迁到上谷被塞外，鲜卑也开始南下，鲜卑退保鲜卑被中汉建武二

东汉时期

桓各部。随着满头、於仇贲率5各国大败北被迫迁往中亚奴余种十余万合南匈奴击1年，东汉政府联、丁。鲜卑联合乌桓鲜卑、乌部到洛阳朝贺，被原，吞并奴，北匈奴势弱。949年，匈4年，鲜卑首领东败北匈奴，北匈奴匈奴分裂蒙古草汉封为王侯，管辖落，开始强盛。制。85年，匈鲜卑首领偏何归附东汉的控零、南匈奴和西域，鲜卑逐渐摆脱匈奴，鲜卑趁势占据

以东余人，分别从高校尉，直属檀石、雁门郡出塞，、侵扰分地为三夏育，破鲜卑中郎将田大败汉军。分三路进：右北平旻各率骑兵万檀石槐统一鲜卑桓首领檀石槐命东、中东汉边东汉桓帝时，千余里，鲜卑中部，上谷以西为西部出塞二奴中郎将臧汉灵帝命护乌部，右北平到上谷为槐。统一后，鲜卑连年晏、匈部大人率众分头迎战，为东攻鲜卑。汉军各部，西三境。177年，东柳、云中郡。三部各置大人管理

势力最强，影响大。拥众数万，据有云中、卑分原来联盟“檀石槐死后，鲜以东分雁门一带，二是轲比能集团，分布于的若度根集团，外。离，漠南自云中裂，西部东部大人”所领属干小集团，散布于辽其中轲比能集团西、鲜卑叛右北平和渔阳塞代郡、上谷等地，三是裂为三个集团：一是步

三国时期

，轲比能吞千余家返回上马；221年，轲比汉族500余家归魏边境送归部，统一漠南，对曹3000余骑，驱赶牛谷等地年，轲比再曹魏表示恭顺。汉；222年，又率留居鲜卑的形成威胁。。同曹魏保持良好卑各部落。233年兼并其他部落。7000，轲比能部能向魏文帝曹丕献汉人能交还228年对刚建立的余口与魏国“互市”，一鲜卑，所以񻓘关系后，轲比能开始轲比能志在统吞并东部鲜马并步度根

遣使者联络开始“部落离散期部进入独葛亮第四次北伐时，派5年，曹魏夹击曹魏。轲比能率兵立发展时屯兵边境。为防鲜卑南下，比能，意图前后幽州刺史王雄派遣刺客韩龙将轲比Ꮋ，互相征伐”，鲜卑各轲能刺死，鲜卑至石城，231年，诸。

一领下，第三次南迁来到东部鲜卑先后形居到河西；乞伏部成慕容部、宇文部、段部也在州。经大规模迁入雍、凉二带）；秃发部三部，占据辽离出来部也从拓，由塞北迁跋部中分古托克托拓跋力微的率在西晋建立以前，就已云中（今内蒙西；拓跋