统，继续完善着整趁的伺服系着春节的前暂停假期，陈鸿对之个的设计图。

并在小金的协，进行了一番仿真模拟助下，将整个系统测试。

过多番的测试型。，图纸完成了暂时的定经

了。司内部的数据库，陈鸿是越来越满意对于公

模拟能自各行各业的生产数据够完成的关键的仿真和航空软件，公司收集了海量的，来所在。。这也是陈鸿借助工业软件

发人员，然后交给剩下的试制任务，就。等节后招聘了新的研们去完成他

司自己的科研力量陈鸿会以。在将每个小组领入们自己相关领域后，就由他去深入的研究。此，一步步的组建公

领头人，不断的陈鸿的任务，就是当个而开拓新的研究领域。

……

都回来上班过后，员工春节假期了。

了人气公司也重新恢复。

而陈小组，也逐渐鸿需要的新。招聘齐全

问吗家还有什么疑“好了，大？”

陈鸿指着投影下面的人问道。屏上的设计图，对

“没有。”

务。如果后续去完“好。凡是被我安研制中，遇到各自的任个设计图，了难以解决的问来找我。”题，随时可以排了任务的，就按照这成

。都明白了吗去找王坤组长“若需要定制，就直接？”件，大家需要的各种配

老板。”“明白了，

“好，就留下来。吧。。没的”其他人就去做自己的事情去务的有分配到任

员。最后，这个小组，留下了5个成

看着其他组员，带着各务自的任续离开了7楼。，陆陆续

他们相互看了看对方，显得有些不知所措。

下，然后才抬起头陈鸿在将设计图整理了。

是机器人专业毕业的吧。”“你们5个人，都

“是的，老板。”

大家都老老实实的回答道。

部分我说下，最核心的技术是什么？”，机器人的软件“那你们跟

说，很简单。这个问题，对他们来

“机器人算法。”

点头。然后问道：概的说下“那大家谁来大“没错。”陈鸿点了。”

一个带着眼镜子，右手拿着笔举这时，了起来的。小伙

“徐宁，你说”说看。

一种是控制算，一种是感“机器人算法分两种知算法，另法。”

。点头，便接着说道眼陈鸿，见陈鸿说到这，徐宁看了

而控制算法分为决策算”一般“感知算法是环、运动控制算法。法境感知、路径规划，

算法，通过是会不同的。”感知方面，我们是通过得到的。另外还有通过数据。获取环境各种获得。对于不同的机器这的视觉所见别后图像，进行识“环境通常所指的，定位机器人的方位来人而言，其所处的环境对机器人

究，主要就是为了提高机器人行动的精度的前很多机器人算法的研控制算法，对重要。目度。机器人非常“机器人稳定性和速，

控制算法能这方面一半靠伺服电机，一半靠控制提高精度10倍以上。的伺服电机，好的样性能算法。而同

决定了么几家。所以机器人机器人的智能。这是因为，机器人类似的功的，或者说能与灵活性具有而且机器人的硬件部件厂家，总共就那。”硬分，大多数都是一样的内置算法，

器人算法最基本的内容”。“老板，这就是机

谢谢猜到了吧。”。”陈鸿说道：“我让大家留下“好的，的原因，想必大家都

”一个体型很高大入工业机器人领域了？要开公司自己的机器人。的小伙说道算法吗？难道公司准备进“老板，我们

领。不过这机“工业机器人器人算法，域，公时还没有。当然也算只司暂了。”上是提前准备得是暂时

。。”这个有点失望“哦大个子显得

然问道的什么服务吗？”陈鸿道“突。张虎，你知我们现在研究机器人算法，是为

系统是发挥虽然有一半靠伺服系统。但没有优秀的机服系统服务吧的。”活度，毕竟机器人的灵“老板，是为伺不出应有的性能。器人算法，这伺服

的开发。“没错。机器人算法”成一个小组，专门负责所以我决定，你们5个人组

在机器人算法方面地步了？”徐宁推了“的研究，已经到了什么老板，公司推眼眶，然后问道。

。”经“目前已就需要你们去充实它有了一个大体的框架，具体的，

“那就好。”徐宁舒了口气。

真心。没那个信，他们还算法如果一上来，就让他们开发新的

。他担心他们的任经进入了实体制造阶段务，会拖了伺服系毕竟，眼看统开发的后腿。伺服系统已

的。陈鸿说的算法，的算法上，阉割出来的一套服务版其实是从小金本。这是为伺服系统

向市陈鸿也套的场推出伺服系统和配是担心，如果的算法泄露。算法后，会导致小金

有共同之处了。的那套算法，基本没在已经和小所以，这套算法，被陈鸿大量金的删改过。现

泄密的隐患。完全，为伺服系统服务，却虽然这样，性能大足够了。而且还没有大的缩减了。不过

“那我现在算法展示给大家看下。”，就将这套

算法基本框架。投放出了这套说着，陈鸿就在投影屏上，

题。过一番讲解后，陈鸿又回答了大家的一些再经问

己去数据库寻找类数据，可以自然开发，你们所需要的各后，陈鸿说道：“这套算法的。”

“好的，老板。”

。7楼，完善着这套算法陈鸿让他们呆在

而他，则去了新的生产车间。

的无人车间。那边，邓易和徐元他们，正在安装新

公司就会推出自己的机现在，就等这个车间安装完毕，床测头产品。

“设备安装得怎么样了？”

生产下月底的时候了。”，就能开始试“一切都很顺利。估计

邓易在一旁解说道。

设备的安装，主要是靠坤完成。调试徐元小组来，则是王。系统的小组来负责

头的证生生产工艺相匹配。邓易他们小组的主要任，能与测产线和系统务，是要保

“嗯，很好。”

。新的无太大的难度。所以，整人车间的制造，并没有个进度，还是很顺利的